🚀 결론부터 말하면: 조부모(할머니·할아버지)도 영아와 주민등록등본에 함께 등재되어 있으면 '실질적 양육자'로 인정되어 서울엄마아빠택시를 직접 신청·이용할 수 있어요. 3촌 이내 친인척, 위탁아동 양육가정까지 대상에 포함됩니다.
📌 목차
맞벌이 부부가 늘면서 평일에 할머니·할아버지가 손주를 돌보는 가정이 정말 많아졌어요. 병원 갈 때, 예방접종 갈 때 조부모가 아기를 데리고 이동해야 하는데, 일반 택시에는 카시트가 없고 유모차 싣기도 어려워서 고민이 크다고 해요.
2026년 기준 서울엄마아빠택시는 영아 1인당 연 10만 원 포인트를 지원하고, 카시트가 장착된 대형 승합 택시를 이용할 수 있는 제도예요. 부모 대신 아이를 돌보는 할머니·할아버지도 이 혜택을 받을 수 있는지, 아래에서 꼼꼼히 알려드릴게요.
할머니가 손주 데리고 병원 갈 때도 카시트 택시 이용 가능할까?
조부모 대리 신청 자격과 핵심 조건 한 번에 확인하세요!
1. 실질적 양육자 범위, 부모만 해당되는 게 아니에요
서울엄마아빠택시라는 이름 때문에 엄마·아빠만 쓸 수 있다고 오해하기 쉬운데, 실제 규정은 다르더라고요. 서울시 공식 안내(seoul-agi.seoul.go.kr)에 따르면 실질적 양육자의 범위는 영아를 기준으로 부, 모, (외)조부모, 3촌 이내 친인척까지 포함돼요. 2026년 인스타그램 공식 안내에서도 "부모, 조부모, 3촌 이내 친인척, 위탁양육자"가 이용 대상이라고 분명히 밝히고 있어요.
핵심 조건은 영아와 함께 주민등록등본에 등재되어 있느냐예요. 할머니나 할아버지가 손주와 같은 주소지에 주민등록이 되어 있으면 직접 신청이 가능하고, 24개월 이하 위탁아동을 양육하는 가정도 위탁아동보호확인서를 제출하면 신청할 수 있어요.
💡 핵심 포인트
실질적 양육자 = 영아의 부·모·(외)조부모·3촌 이내 친인척 중 주민등록등본에 영아와 함께 등재된 1명. 양육자 복수 신청은 불가하므로, 가정에서 주로 아기를 데리고 외출하는 분 1명으로 결정해야 해요.
2. 조부모 신청 시 꼭 충족해야 하는 핵심 조건
할머니나 할아버지가 서울엄마아빠택시를 신청하기 위해 충족해야 하는 조건을 확인해 봤어요. 생각보다 복잡하지는 않지만, 주민등록등본 동일 등재가 가장 핵심적인 요건이에요.
✅ 조부모 신청 자격 체크리스트
- ✔ 서울시에 주소를 두고 있을 것
- ✔ 영아(24개월 이하)와 같은 주민등록등본에 등재되어 있을 것
- ✔ 영아 기준 (외)조부모에 해당할 것
- ✔ 신청월 기준 해당 영아가 24개월 이하일 것
- ✔ 동일 영아에 대해 다른 사람이 이미 신청하지 않았을 것(복수 신청 불가)
가장 많이 헷갈리는 부분이 양육자 복수 신청 불가 규정이에요. 엄마가 이미 서울엄마아빠택시를 신청해서 포인트를 받고 있다면, 같은 영아에 대해 할머니가 추가로 신청할 수 없어요. 한 영아당 양육자 1명만 신청 가능하기 때문이에요. 맞벌이 부부인데 실제로 조부모가 더 자주 아기를 데리고 다닌다면, 처음부터 조부모 명의로 신청하는 게 효율적이에요.

3. 주민등록등본이 따로인 조부모는 어떻게 해야 할까
현실적으로 조부모와 손주가 같은 주소에 살지 않는 경우가 훨씬 많아요. 할머니가 평일에 아기를 돌보러 오시지만 주민등록 주소는 다른 곳에 있는 가정이 대표적이에요. 이 경우 조부모가 직접 신청인이 될 수 없어요.
이런 상황에서 활용할 수 있는 방법이 있어요. 부모가 신청인이 되어 포인트를 받은 뒤, 할머니가 아기와 함께 탑승하는 방식이에요. 서울시 공식 Q&A에 따르면 탑승 시 반드시 영아가 동반되어야 하지만, 탑승하는 성인이 꼭 신청인 본인이어야 한다는 규정은 없어요. 앱 호출만 신청인 계정에서 하면 되니까, 부모가 앱에서 호출해 주고 할머니가 아기와 함께 타는 방식으로 이용이 가능해요.
🔧 상황별 해결 가이드
- 조부모와 영아가 같은 등본 → 조부모가 직접 신청 → 본인 앱으로 호출·탑승
- 조부모와 영아가 다른 등본 → 부모가 신청 → 부모 앱으로 호출 → 할머니+영아 탑승
- 조부모 주소 이전 가능 → 영아 주소지로 전입신고 → 등본 반영 후 조부모 직접 신청
세 번째 방법처럼 조부모가 아예 영아의 주소지로 전입신고를 하면 주민등록등본에 함께 등재되어 직접 신청인이 될 수 있어요. 다만 전입신고는 실제 거주 사실이 있어야 하므로 허위 전입은 주민등록법 위반에 해당할 수 있다는 점을 꼭 유의하셔야 해요.
4. 조부모 신청 절차와 필요 서류 한눈에 보기
신청은 몽땅정보 만능키(umppa.seoul.go.kr)에서 온라인으로 진행돼요. 조부모가 직접 신청할 때도 부모 신청과 동일한 절차를 거쳐요. 기본적으로 주민등록등본을 행정 시스템에서 자동 확인하기 때문에 일반 가정은 별도 서류가 필요 없는 경우가 많아요.
| 가정 유형 | 필요 서류 |
|---|---|
| 일반 가정(조부모 포함) | 별도 서류 불필요(주민등록등본 자동 확인) |
| 다문화 가족 | 주민등록등본(양육자와 영아 함께 등재 확인) |
| 한부모 가족 | 한부모가족 증명서 |
| 다자녀 가족 | 가족관계등록부(등본으로 다자녀 확인 불가 시) |
| 위탁아동 양육가정 | 위탁아동보호확인서 |
신청 후 거주지 자치구 동 주민센터에서 자격을 확인하는데, 보통 7일 이내 승인 여부가 결정돼요. 승인이 완료되면 선택한 운영업체 앱에 자동으로 포인트가 적립돼요. 이때 몽땅정보 만능키에 가입한 휴대폰 번호와 운영사 앱 가입 번호가 반드시 동일해야 포인트가 정상 지급된다는 거, 꼭 기억하셔야 해요.
💡 핵심 포인트
2026년 2월 현재 운영업체 중 파파는 신규 신청이 마감된 상태예요. 새로 신청하시는 분은 타다만 선택 가능하니 참고하세요. 기존 파파 이용자는 계속 이용 가능해요.
5. 영아 미동반 탑승은 부정수급, 사용액 전액 환수
이 부분은 정말 중요하니 꼭 읽어보셔야 해요. 서울시 공식 안내에 "영아 미동반 탑승 시 부정수급에 해당하여 사용액 환수조치"된다고 분명히 적혀 있어요. 할머니 혼자 택시를 타면서 포인트를 사용하면 부정수급으로 간주되어 이미 쓴 금액 전체를 돌려내야 할 수 있어요.
커뮤니티에서 "친정엄마가 아기 보러 오시는데 모시러 가기 위해 포인트를 쓸 수 있을까?" 하는 질문이 자주 올라오는데, 아기 없이 성인만 탑승하는 건 포인트 사용 대상이 아니에요. 반드시 24개월 이하 영아가 함께 탑승해야만 정상 이용이 되는 구조예요. 할머니가 이용할 때도 손주를 꼭 함께 태우셔야 해요.
✅ 부정수급 방지 체크리스트
- ✔ 탑승 시 반드시 24개월 이하 영아 동반 필수
- ✔ 영아 없이 성인만 탑승 → 부정수급 → 사용액 전액 환수
- ✔ 카시트에 영아를 반드시 착석시킨 후 출발
- ✔ 포인트 사용 시 반드시 앱 호출 후 이용(길에서 잡는 택시는 포인트 사용 불가)
- ✔ 영아가 24개월 초과 시 해당 시점부터 포인트 사용 불가
6. 스마트폰 앱이 어려운 조부모를 위한 대리호출 팁
조부모가 이용할 때 가장 큰 걸림돌이 스마트폰 앱 조작이에요. 타다 앱에서 예약 호출을 해야 카시트가 설치된 차량이 오고 포인트도 차감되는데, 앱 사용이 익숙하지 않은 어르신에게는 쉽지 않은 과정이에요.
이런 경우 부모가 미리 앱을 설치하고 결제 수단을 등록해 놓은 뒤, 할머니가 외출할 때 부모가 원격으로 앱에서 호출해 주는 방법이 현실적이에요. 예약 호출은 30분 전부터 가능하니까, 할머니께 "몇 시에 출발할 거야?" 확인한 뒤 미리 호출해 놓으면 돼요. 기사님이 도착하면 할머니는 아기를 데리고 탑승만 하시면 되니까요.
🔧 조부모 대리호출 단계별 가이드
- 1단계: 신청인(부모 또는 조부모) 명의 휴대폰에 타다 앱 설치 및 결제수단 등록
- 2단계: 할머니 외출 시간 확인 후, 부모가 앱에서 출발지·도착지 설정 → 예약 호출
- 3단계: 기사님 배정 확인 후, 할머니께 "몇 분 후 택시 도착"이라고 알려드리기
- 4단계: 기사님 도착 → 할머니+영아 탑승 → 카시트 착석 후 출발
- 5단계: 포인트 자동 차감, 초과 요금은 등록된 카드에서 결제
서울시는 앱 사용이 어려운 고령층을 위해 전화 호출 콜택시(동행 콜택시) 서비스도 운영하고 있어요. 다만 이 서비스는 서울엄마아빠택시 포인트와는 별개 제도이니, 포인트를 사용하려면 반드시 타다(또는 파파) 앱에서 호출해야 한다는 점 기억해 주세요.
핵심 요약 및 마무리
서울엄마아빠택시는 이름과 달리 부모만의 전유물이 아니에요. 조부모, 외조부모, 3촌 이내 친인척, 위탁양육 가정까지 영아와 주민등록등본에 함께 등재되어 있으면 실질적 양육자로 인정받아 직접 신청·이용할 수 있어요. 등본이 따로인 경우에는 부모가 신청한 뒤 앱으로 호출하고, 할머니가 아기와 함께 탑승하는 방식으로 해결이 가능해요.
가장 중요한 건 영아 동반 필수라는 원칙이에요. 아기 없이 탑승하면 부정수급으로 사용액이 전액 환수되니 이 점만 잘 지키시면, 조부모님도 카시트가 장착된 대형 택시를 연 10만 원 지원받으며 안전하게 이용할 수 있어요.
자주 묻는 질문
Q1. 할머니가 서울엄마아빠택시를 직접 신청할 수 있나요?
A1. 네, 주민등록등본에 영아와 함께 등재된 (외)조부모는 실질적 양육자로 인정돼요. 다만 같은 영아에 대해 다른 사람이 이미 신청한 경우에는 복수 신청이 불가하니 확인이 필요해요.
Q2. 조부모와 영아의 주민등록 주소가 다르면 신청이 안 되나요?
A2. 조부모 본인 명의로 직접 신청하려면 주민등록등본에 영아와 함께 등재되어 있어야 해요. 주소가 다르면 부모가 신청한 뒤 앱으로 호출 → 할머니+영아 탑승 방식으로 이용할 수 있어요.
Q3. 할머니 혼자 택시를 타면서 포인트를 쓸 수 있나요?
A3. 절대 안 돼요. 영아 미동반 탑승은 부정수급에 해당하여 사용액 전액이 환수돼요. 반드시 24개월 이하 영아가 함께 탑승해야만 포인트가 정상 차감돼요.
Q4. 엄마가 이미 신청했는데 할머니가 추가로 신청할 수 있나요?
A4. 불가해요. 한 영아당 양육자 1명만 신청 가능해요. 엄마가 신청했으면 할머니는 추가 신청할 수 없고, 엄마 앱으로 호출한 택시에 할머니+아기가 탑승하는 형태로 이용하시면 돼요.
Q5. 3촌 이내 친인척은 구체적으로 누구까지 해당되나요?
A5. 영아 기준으로 부모, (외)조부모, 삼촌, 이모, 고모 등이 3촌 이내에 해당돼요. 해당 친인척이 영아와 주민등록등본에 함께 등재되어 있으면 실질적 양육자로 신청 가능해요.
Q6. 위탁아동 양육가정도 신청할 수 있나요?
A6. 네, 24개월 이하 위탁아동을 양육하는 가정도 신청 대상이에요. 위탁아동보호확인서를 제출하면 돼요.
Q7. 조부모가 스마트폰 앱 사용이 어려운데 어떻게 하나요?
A7. 부모가 신청인이 되어 앱을 설치·등록한 뒤, 할머니 외출 시 부모가 원격으로 예약 호출해 주는 방법이 가장 현실적이에요. 예약은 탑승 30분 전부터 가능해요.
Q8. 2026년 현재 타다와 파파 모두 신규 신청이 가능한가요?
A8. 아니에요. 2026년 2월 기준 파파는 신규 신청이 마감되었고, 타다만 신규 신청 가능해요. 기존 파파 이용자는 계속 쓸 수 있어요.
Q9. 포인트 유효기간은 얼마나 되나요?
A9. 포인트 부여일로부터 1년이에요. 만료일이 속하는 달의 말일까지 사용 가능하니, 예를 들어 3월 15일 부여되면 다음 해 3월 31일까지 쓸 수 있어요.
Q10. 몽땅정보 만능키 휴대폰 번호와 앱 번호가 다르면 어떻게 되나요?
A10. 포인트가 지급되지 않거나 지연될 수 있어요. 몽땅정보 만능키 가입 번호와 운영사(타다) 앱 가입 번호가 반드시 동일해야 포인트가 정상 연동돼요. 신청 전에 꼭 확인하세요.
⚠️ 면책 문구
본 글의 정보는 2026년 2월 기준으로 작성되었으며, 자치구별 세부 규정이나 운영업체 정책은 수시로 변경될 수 있으니 반드시 몽땅정보통 사이트 또는 다산콜센터(☎02-120)에서 최신 정보를 확인해 주세요. 본 포스팅은 AI를 활용하여 작성하였습니다.
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이 글은 AI(인공지능) 기술의 도움을 받아 작성되었어요. AI가 생성한 이미지가 포함되어 있을 수 있으며, 실제와 다를 수 있어요.